Densetsu no Yuusha da Garn Pada suatu hari, Bumi diserang oleh bajak laut luar angkasa yang dikenal sebagai Orbus. Mereka mengincar Planet Energy, yang merupakan sumber energi kehidupan Bumi. Ancaman besar muncul karena jika beberapa Titik Pelepasan, di mana Energi Planet terkonsentrasi, diserang secara bersamaan, Bumi berisiko mengalami ledakan.

Ketika serangan pertama terjadi, Takasugi Seiji melarikan diri ke sebuah kuil kuno bersama pacarnya, Kosaka Hikaru. Di sana, dia menerima Orin, sebuah lambang dari penjaga Bumi yang melambangkan kesadaran Bumi itu sendiri. Dengan bantuan kekuatan Orin, sebuah mobil patroli berubah menjadi robot yang dikenal sebagai Da Garn.