Drifters bercerita pada saat Pertempuran Sekigahara pada tahun 1600 , Toyohisa Shimazu saat itu berada di barisan belakang saat pasukannya mundur dan terluka parah saat dia tiba-tiba menemukan dirinya di lorong putih modern yang berkilau . Dihadapkan hanya dengan seorang pria bertubuh tegap bernama Murasaki dan ratusan pintu di kedua sisinya , Toyohisa ditarik ke pintu terdekat dan masuk ke dunia yang sama sekali tidak dia mengerti .

Tanah asing itu dihuni oleh segala macam makhluk fantastis , juga pejuang dari era dunia Toyohisa yang dianggap sudah pada mati . Dengan cepat berteman dengan panglima perang terkenal Nobunaga Oda dan pemanah kuno Yoichi Suketaka Nasu , Toyohisa belajar dari kerusuhan politik yang merobek benua itu . Selanjutnya , mereka telah dipanggil sebagai “Drifters” untuk melawan para “Ends” orang-orang yang bertanggung jawab atas penciptaan Kekaisaran Orte dan mencoba untuk memusnahkan Drifters . Terlahir sebagai tumbuh yang lebih kuat , begitu pula penganiayaan Kekaisaran elf dan demihumans lainnya . Terserah kepada Toyohisa dan kelompok pahlawan tidak konvensional untuk berperang dalam perang dunia baru untuk membantu mata pelajaran Empire , sekaligus melindungi tanah untuk mengklaim diri mereka dan menantang Ujung .