Yuusha-Ou GaoGaiGar Pada tahun 2005, ras monster alien bernama Zonders muncul dari bawah tanah dan melancarkan serangkaian serangan di kota Tokyo. Satu-satunya pertahanan melawan makhluk-makhluk ini adalah agen rahasia yang dikenal sebagai Gutsy Geoid Guard (atau 3G) dan senjata pamungkas mereka, robot raksasa GaoGaiGar yang mengagumkan. Pilot GaoGaiGar, Guy Shishio, adalah mantan astronot yang hampir terbunuh dua tahun sebelumnya saat Zonder pertama kali jatuh ke bumi.

Nyawa Guy terselamatkan ketika robot singa misterius bernama Galeon menariknya dari pesawat ulang-alik yang terbakar dan membawanya ke Bumi. Ayah Guy, Leo, kemudian menggunakan teknologi Galeon untuk membangun kembali putranya yang hancur sebagai cyborg, dengan harapan dia bisa menghentikan alien saat mereka muncul. Kini, dengan Galeon sebagai intinya.

GaoGaiGar berjuang untuk melindungi Bumi. Dia dibantu oleh tim robot pengubah dan oleh seorang anak laki-laki bernama Mamoru, yang memiliki kekuatan untuk memurnikan inti Zonder, dan tampaknya terhubung dengan Galeon yang misterius.