Onmyou Taisenki Riku Tachibana adalah seorang siswa sekolah menengah pertama kelas 1 yang rata-rata dan seharusnya menjalani kehidupan yang damai dan biasa. Namun, tak lama setelah masuk ke sekolah menengah pertama, dia malah terlibat dalam duel melawan seorang pria misterius yang menyebut dirinya “Prajurit Bumi,” dan kehidupan Riku berubah selamanya! Riku menemukan bahwa dia adalah seorang yang selamat dari kelompok “Prajurit Surga” yang diyakini telah punah. Dengan menggunakan perangkat bernama “DRIVE” dan memanggil Shikigami, atau “Makhluk Ilahi,” yang disebut Kogenta ke sisinya, Riku mendedikasikan hidupnya untuk bertarung melawan Prajurit Bumi!