Super Robot Taisen OG: Divine Wars Ini adalah dua ratus tahun setelah awal Era Antariksa, ketika peradaban manusia di Bumi mulai berkembang ke luar angkasa. Namun, pada awal abad ke-21, dua meteor menghantam planet ini, mengirim umat manusia ke dalam kekacauan. Pada tahun 179 Era Luar Angkasa, teknologi rahasia, yang dijuluki Extra-Over Technology, atau EOT, ditemukan oleh Pemerintah Federal Bumi dalam meteor ketiga yang menghantam Bumi di Kepulauan Marquesas di Pasifik Selatan. Dr. Bian Zoldark, kepala EOTI Institute (Extra-Over Technological Investigative Institute), memiliki bukti bahwa pencipta EOT sedang menuju ke Bumi, untuk merebutnya kembali…atau lebih buruk lagi, menyerang planet ini. Untuk mempertahankan umat manusia dari ancaman luar angkasa, pemerintah mulai meneliti dan mengembangkan mecha humanoid yang disebut Personal Troopers.