Venus Senki Pada abad ke-21, umat manusia hidup di dua dunia. Setelah tabrakan asteroid es, terraforming masif menjadikan Venus sebagai planet yang kini mampu mendukung kehidupan. Penjajah dari Bumi menjinakkan dunia yang bermusuhan dan telah berkembang selama empat generasi. Namun mereka juga membawa sisi gelap kemanusiaan. Venus akan bermusuhan lagi.

Hiro Seno, seorang joki sepeda motor jagoan, menyaksikan serangan pertama terhadap negaranya Aphrodia, oleh negara saingannya Ishtar. Tank tempur besar dan pesawat tempur dengan cepat menghancurkan kota. Tentara Aphrodian cepat melakukan mobilisasi dan membalas… dan meskipun menentang peperangan, Hiro mendapati dirinya berjuang untuk hidupnya di garis depan.​