Yuusha Tokkyuu Might GaineKota Nouvelle Tokio terletak di tempat yang dulunya merupakan Teluk Tokyo. Sekilas, kota yang makmur itu tampak menikmati kebebasan dan kedamaiannya, tetapi kota itu menderita karena kejahatan.

Senpuuji Maito adalah anak laki-laki berusia 15 tahun yang sempurna, cerdas, tampan, pintar, dan olahragawan serba bisa. Selain itu, dia adalah pemimpin grup Perdagangan Senpuuji, dan seorang multimiliuner. Dia menghabiskan kekayaan pribadinya untuk mendirikan “Brave Express Squad”? yang terdiri dari beberapa robot. Mereka adalah robot-robot yang memiliki berbagai kemampuan khusus.

Yang terpenting, sang pemimpin, Gaine, memiliki kecerdasan buatan yang super dan memiliki kepribadian sendiri. Mereka bisa berubah menjadi kereta api. Jika terjadi insiden, mereka akan muncul di mana saja di dunia menggunakan sistem kereta api yang sangat maju.